项目背景

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石油是全球通用的能源商品，而储罐是储存石油的重要工具，全球的储罐数量多达千万，直径超过120米的大型石油储罐数量也有几百万，这些储罐会随时间变化，在流体长期对罐壁及其底板的压力作用下，会导致变形,另外腐蚀，沉降和天气等也会对其造成影响。极端情况下，储罐可能失效或释放危险有毒物质。为了保持储罐安全的工作，储罐业主需要定期检查和维护。1991年，美国石油协会（API）制定了用于化工行业及石油钢制地面储罐的检查，修理，改建和重建标准，即API653标准，该标准已被业界广泛接受。在美国，储罐一般每5年检定一次，较老的储罐检定周期会更加频繁。API653储罐检测的关键内容是准确测量罐壁，底板和罐顶的数据，标准要求测量罐壁的垂直度，圆度，以及底板的沉降，现在的方式是顺利获得全站仪测量方式，这种方式需要2-3个人，检测一个罐从外业测量到数据分析，直至产生报告大约需要4个小时，人力与时间成本很高。针对这一现状，美国天宝公司与美国石油协会深度合作，严格按照API653标准，创新的研发出基于三维激光扫描技术的储罐检测解决方案，内外业仅需1人，整个流程仅需2个小时便可完成，最后自动生成符合API 653标准的储罐检测报告，让整个储罐检测流程更加简单高效，大幅降低了时间与人力成本。

解决方案

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外业流程

储罐的外业数据采集顺利获得天宝TX8超高速三维激光扫描仪进行，TX8凭借其闪电技术，在高速扫描的同时能够获取到高密度高精度点云数据，完成一个测站只需2-3分钟。一个储罐通常架设2-3站即可完成全部数据采集，一个储罐的扫描外业总用时不超过15分钟。

内业流程

TX8扫描获取的点云数据直接导入Trimble RealWorks软件进行处理，该软件集成储罐检测工具，可快速引导你一步一步完成检测工作，输出检测报告。

1、点云自动配准

Trimble RealWorks可以将多个测站的点云数据进行自动配准，并输出配准误差报告。

2、储罐点云自动分类

Trimble RealWorks软件可以对罐体点云进行自动分成罐壁，罐顶，地板，附件等分类信息，这一功能可以有效的给予点云处理效率，建少人工处理带来的时间消耗与操作失误。

3、分析检测报告

Trimble ReaWorks软件中的储罐模块中，给予储罐检测工具，可以直接利用储罐自动分类后的数据进行分析生成检测报告，报告内容含有垂直度报告，圆周度报告，底板沉降报告等。

另外Trimble RealWorks软件中给予检测分析工具，可对罐壁分析，用于制定维修计划等。

4、二次容量计算与容积标定

为防止储罐内的石油等液体泄漏，储罐周围都建设防火堤，用于承载流出的液体，但是由于环境的影响会发生损耗，Trimble RealWorks给予二次容量计算工具，可以计算出现存防火堤的实际容量，验证边坡与定位溢出点。

另外Trimble RealWorks中的容积标定工具可以用于储罐的容积计算，生成容量表。