该系统集成各种技术 – 探地雷达、电磁感应扫描、定位、惯性测量、激光雷达和环境摄像。ER 道路病检测系统定位技术，以机动车辆为平台，在正常车速下对道路塌陷及空洞信息、道路结构 层厚度、路下裂隙和空洞、路面破损、道路两侧的路产路况进行“CT”扫描， 完成“由表及里、由浅入深” 的探测，实现对城市道路状况的综合评价。